První čakra se nazývá kořenová, je tedy takovým naším kořenem neboli spojením se Zemí a její sanskrtský název je Muladhara. Její barva je červená.
Druhá čakra je tzv. sakrální čakra neboli Svádhišthána. Barva druhé čakry je oranžová.
Třetí čakrou je čakra solární a nachází se v místě zvaném Solar plexus, sanskrtsky Manipúra. Třetí čakra má barvu žlutou.
Čtvrtá srdeční čakra je vlastně mezníkem mezi čakrami, které nás spojují se Zemí a s hmotou a čakrami spojujícími nás s duchovnem. V sanskrtu se nazývá Anáhata-čakra. Barva čtvrté čakry je zelená, případně růžová.
Pátou čakru najdeme v oblasti krku a proto se jí říká čakra krční tedy Višuddhi-čakra. Její barva je světle modrá.
Šestou a předposlední čakru najdeme v oblasti čela v místě, kde se nachází šišinka. Nazývá se tedy čakrou čelní neboli Ádžňá-čakra a má barvu indigově modrou. Často je známá pod názvem třetí oko, což souvisí s jasnozřivostí, ke které údajně napomáhá právě šišinka.
Nejvyšší naší čakrou v těle je čakra korunní, která nás propojuje s universem, sídlí na temeni hlavy a její sanskrtský název je Sahasrára-čakra. Její barvou je barva fialová.